介绍

多操作机器作为一个研究领域是由工业制造、生产计划和计算机控制中出现的问题推动的。考虑一个有专业商店的大型汽车车库。汽车可能需要以下工作，更换排气系统，调整车轮和调整。这三项任务可以以任何顺序执行。但是，由于排气系统、校准、调试车间在不同的建筑物内，因此不可能同时对一辆汽车执行两项任务。当三个商店中有许多需要服务的汽车时，最好制定一个总时间最少的服务时间表。参见:
1)无齿轮动力传动的scotch yoke机构方案
2)双作用弓锯机，由防轭机构操作

苏格兰轭机制

滑块轭是一种将滑块的线性运动转换为旋转运动或反之亦然的机构。活塞或其他往复式部件直接连接到滑动轭上，滑动轭上的槽与旋转部件上的销啮合。活塞运动的形状是一个纯粹的正弦波。

建设

防轭机构是用铁棒构造的。这里的曲柄是在一些长度和轭也是用同样的材料。值得注意的是，轭架的最小长度应该是曲柄长度的两倍。曲柄和轭架用销连接。铁条焊接在轭架的两边，以得到往复运动。带有铁条的轭架通过c卡箍固定在显示板上。现在曲柄焊接到电机轴的末端。现在曲柄上的销连接到轭上。连接轭架和曲柄的销是螺栓。

工作原理

12v直流电机通电后，轴和曲柄就开始转动。当曲柄旋转时，销在轭内滑动，并使轭向前移动。当曲柄顺时针旋转时，轭架将得到一个向前方向的位移。最大位移等于曲柄的长度。当曲柄完成下一个旋转轭回到它的初始位置。对于下一个旋转，轭向反方向移动。当曲柄完成一个完整的旋转，轭移动回来

到初始位置。对于曲柄的完全旋转，轭架通过的长度等于曲柄长度的两倍。轭的位移可以通过改变曲柄的长度来控制。