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管道检测机器人设计与制作报告免费下载
摘要
管道检查机器人是插入管道中检查堵塞或损坏的设备。这些机器人传统上是在海上制造的，非常昂贵，在发生故障或故障时往往得不到足够的支持。这导致相关的环境服务有限。新西兰的一名工人使用了这种设备，他们在等待他们的机器人被修复的过程中面临着相当长的停机时间。最近，他们通知几个机器人不再被支持。
该项目旨在利用现有的机械平台，重新设计PIR中的电子控制系统。对机器人的要求是，它必须在密闭、黑暗和潮湿的环境中可靠地工作，并为人类提供管道内部状态的数字视频。
在那里，机器人应该尽可能地将轴组件合并在一起，成本低廉，而且可能需要现场维修。这个项目详细介绍了这种机器人的重新设计和构造。该公司在那里配备集成了机械部件的电子板，并通过定制的图形界面提供视频反馈，尽管在原型状态下，电子产品已经取得了成功，成本还不到原始机器人购买奖金的长度。
需要检查的管道缺陷:
- 扣:普通扣和尖扣
- 椭圆度
- 皱纹
- 旋钮
- 滚动缺陷或角度
- 管扩张
- 关节缺陷:边缘位移和角度误差
管道检测机器人设计标准:
检测机器人的设计主要取决于两个关键因素:管道的尺寸和形状。它对机器人的可操作性和机器人的尺寸有很大的影响。
一个理想的机器人应该:
1.穿过一根可以沿着他的图案改变直径的管子;
2.应对弯头、支管、减速器、阀门等意外的机械损伤，改变其机械结构;
3.有足够的牵引力移动和执行任务，作为测量或堵塞检测在一个光滑的，而不是平面的表面，如管道
4.坚固可靠
优势
- 管道巡检机器人对管道内部的情况进行巡检，并将其记录并显示在监控屏幕上，方便工作人员进行有效的观察、检测、快速的分析和诊断。
- 节约综合投资，提高工作效率，检测更准确。
- 减少进入测试环境的频率。
- 与其他方法相比，运行成本较低。
- 这种机器人的制造成本相对较低。
管道检测机器人的局限性
- 管道检查机器人有这样的限制，如他们的能力转弯的t形管道或移动旋塞阀。
- 早期机器人的另一个缺点是，用于通信和供电的管道和电缆之间的摩擦使得长距离移动变得困难。光纤通信系统可以减少摩擦。
- 这个机器人不能在水中工作。
- 这个机器人只能在空管道中工作。
如果我们买这个，价格是多少