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气动四轴物料搬运设备
剧情简介
在古代木材工程和煤矿到现代机器店和太空机器人的工作场所合理化和自动化领域,气动学技术在工作场所合理化和自动化领域获得了巨大的重要性。压缩空气的某些特征使这种介质非常适合于现代制造和生产行业。因此,技术人员和工程师应该熟悉气动系统,空气阀门和配件。
气动系统由压缩机装置、管道、控制阀、驱动部件和相关的辅助设备组成。空气在空气压缩机中被压缩,流动介质从压缩机厂通过铺设好的管道系统输送到气缸。为了保持气动系统的最佳效率,使压缩空气的产生和消耗之间的压降保持在很低的水平是至关重要的。采用气动物料搬运系统将部件从一个地方搬运到另一个地方,最大重量为3.5公斤。可用于以下场合:
- 化学实验室
- 焊接
- 铸造等。
介绍
物料搬运是现代制造业的一项专门活动。据估计,大约60-70%的生产成本花费在物料搬运活动上。
物料搬运需求:
·减少劳动力和物质成本
·降低总成本
·增加生产
·增加存储容量
·增加安全
·减少疲劳
·改善人员舒适
工作原理
实验装置由四个气缸组成,均为双作用式。气缸1用于驱动齿条和小齿轮总成,气缸1的活塞杆与齿条相连,齿条与小齿轮啮合。通过操作气缸1,齿条和小齿轮使整个总成旋转260°。通过改变齿条的长度,可以改变回转角度。垂直圆柱或圆柱体2是用来增加设置的高度。高度限制于活塞杆的长度。卧式气缸或气缸3是用来增加臂长,臂的工作面积受限于活塞杆的长度。夹持器气缸或气缸4用于驱动夹持器。
应用程序
卸货
臂式进给在低成本自动化行业有着广泛的应用。可用于自动化装配线上,将成品从工作台中取出并放入箱内。它也可以用来挑选原材料,并将其放置在传送带上。
工作夹紧
该装置也可用于夹紧。在大规模生产的某些领域中,夹紧和夹紧必须以高速进行的操作。这些装置的应用仅限于涉及中等夹紧力的操作。
工具更改应用程序
当气动臂做得更小时,通过在旋转气缸上安装夹具,它们可以用于数控车床和钻床的自动换刀。
优势
- 气动臂在技术领域更有效
- 快速响应
- 简单的建筑
- 易于维护和修复
- 与其他机器人相比,该装置的成本更低
- 由于加载而没有火灾危险问题
- 运营成本相对较低
- 手臂的操作速度更快,因为使用的介质是空气
- 可以不停机连续操作
限制
- 在工作时,压缩空气会产生噪音,因此可以使用消音器。
- 无法获得高扭矩。
- 该装置的负载承载能力不是很高。
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